状態推定つづき(T_T)

先週のブログで，研究室のドアにSunSPOTを設置したという話をしました。
それを基に，実際に動作させて状態推定を行ってみました。
SunSPOTデータを取得するのは，
ドアの開きを検知した瞬間からドアの閉まりまでになっています。
（加速度センサー値を利用しているため，若干の誤差はありますが）
SunSPOTから受信したデータを，自分が設計したコンテキスト生成システムへ
データグラム送信することで，システム側で状態推定がされる仕組みです。
研究室に何人いるかどうかまではまだわかりませんが，
人がいるかいないかは，なんとなく推定出来ているようです。
推定の精度を上げるために，昨日もう一台SunSPOTを設置しました。
ただ，データグラム通信を行っているためか，パケットの喪失率が高いです（苦笑）
追加したSPOTは10分間隔で取得する予定ですが，
必要なデータがそろったパケットの取得率は10％未満(9.2%ほど)です・・・
（12月9日21時ごろ〜12月10日16時30分ごろまでの計測結果）
学内での有線でのネットワーク通信ですが，
やはりデータグラムだと信頼性低いですね。
必要なデータをどのように状態推定に生かすのかも課題ですが，
ネットワーク的な問題がここで生じてきました。。
あと，追加したSPOTの生かし方も検討する必要があります。
原稿完成するのだろうか
原稿のテンプレートで作成しようとすると，文字化けしちゃうし・・・
by N津